I. المعرفة الأساسية بالمحرك

1. تعريف المحرك

المحرك، المعروف باسم "المحرك"، هو جهاز كهرومغناطيسي يقوم بتحويل أو نقل الطاقة الكهربائية من خلال مبدأ الحث الكهرومغناطيسي. في الدوائر الكهربائية، يُشار إليه بالحرف M. وتتمثل وظيفته الأساسية في توليد عزم الدوران، ويعمل كمصدر للطاقة للأجهزة الكهربائية والأجهزة الميكانيكية المختلفة.
2. تصنيف المحركات
يمكن تصنيف المحركات وفقًا لإمدادات الطاقة والهيكل ومبدأ العمل والاستخدام وما إلى ذلك. الآن أمثلة على طرق إمدادات الطاقة

عن طريق إمدادات الطاقة	دينامو التيار المستمر	نحى العاصمة	محرك بتيار مستمر ذو مغناطيس دائم
			محرك بتيار مستمر كهرومغناطيسي
		العاصمة بدون فرش	محرك DC ذو مغناطيس دائم للأتربة النادرة
			محرك تيار مستمر بمغناطيس دائم من الفريت
			محرك النيكو ذو المغناطيس الدائم بتيار مستمر
	دينامو أ-ج	آلة أحادية الطور
		آلة ثلاثية-المرحلة

3. نوع المحرك وتطبيق شركتنا

3.1 في الوقت الحاضر ، تمتلك شركتنا بشكل أساسي محركًا صغيرًا بمغناطيس دائم DC (جهد منخفض DC وجهد عالي DC) ، محرك بدون فرش ، محرك AC عالي الجهد ، محرك تخفيض السرعة (محرك صندوق التروس) وما إلى ذلك.

3.2 تُستخدم المنتجات على نطاق واسع في الأجهزة المنزلية، والمعدات الطبية، والأجهزة السمعية والبصرية، ومنتجات العناية الشخصية، ومعدات الاتصالات، والألعاب الكهربائية، ومعدات اللياقة البدنية، والأدوات الكهربائية، وإكسسوارات السيارات. كما أنها ضرورية لمختلف التطبيقات مثل المكانس الكهربائية، ومجففات الشعر، ومشغلات DVD، وفرش الأسنان الكهربائية، وأجهزة التدليك، وآلات الحلاقة، والخلاطات، والعصارات، والطائرات النموذجية التي يتم التحكم فيها عن بعد، والسيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد، والألعاب الكهربائية، بالإضافة إلى مكونات السيارات الهامة بما في ذلك النوافذ الكهربائية والستائر ومرايا الرؤية الخلفية.

 

ثانيا. هيكل ومبدأ عمل محرك التيار المستمر

1. مبدأ العمل لمحرك DC:

يعتمد محرك التيار المستمر على مبدأ أن الموصل الحالي يتعرض للقوة الكهرومغناطيسية في مجال مغناطيسي. تحويل الطاقة هو تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية، والعكس (على سبيل المثال، مولد كرنك يدوي)

2. الهيكل الرئيسي لمحرك DC

يتكون محرك التيار المستمر من جزأين: الجزء الثابت والدوار الدوار. هناك فجوة معينة بين الجزء الثابت والدوار (تسمى فجوة الهواء).

2.1. الجزء الثابت

تتمثل وظيفة الجزء الثابت لمحرك DC الصغير في توليد مجال مغناطيسي ويكون بمثابة الدعم الميكانيكي للمحرك. يتكون بشكل عام من جزأين: مجموعة الغلاف ومجموعة الغطاء الخلفي.

2.1.1. تشتمل مكونات الغلاف بشكل أساسي على الغلاف والمغناطيس، والتي تلعب بشكل أساسي دور الدعم الميكانيكي والدائرة المغناطيسية. في بعض الأحيان تتم إضافة حلقة حماية مغناطيسية لتعزيز الدائرة المغناطيسية.

2.1.2. تحتوي مجموعة الجزء الثابت على جهاز فرشاة وغطاء خلفي (حديد أو بلاستيك).

يعمل جهاز فرشاة الكربون بشكل أساسي على إصلاح فرشاة الكربون. من خلال الاتصال المنزلق بين الفرشاة الكهربائية وسطح العاكس، يتغير اتجاه التيار في الملف الدوار، ويتم توصيل ملف المحرك الدوار بالدائرة الخارجية.

2.2. الدوار

يتكون الدوار، المعروف أيضًا باسم عضو الإنتاج، بشكل أساسي من عمود، وقلب عضو الإنتاج، ولف عضو الإنتاج، ومقوم التيار. 2.2.1. وظيفة العمود هي نقل عزم الدوران.

2.2.2. يعد قلب عضو الإنتاج جزءًا من الدائرة المغناطيسية للمحرك وأيضًا مكون يتحمل القوة الكهرومغناطيسية.

2.2.3. يعمل ملف عضو الإنتاج على توليد القوة الدافعة الكهربائية المستحثة وإنتاج عزم الدوران الكهرومغناطيسي من خلال تدفق التيار، مما يتيح تحويل الطاقة الميكانيكية-الكهربائية. باعتبارها المكون الأساسي لمحركات التيار المستمر، يتم عادةً لف هذه اللفات بموصلات دائرية معزولة في فتحات على طول القلب الحديدي وفقًا لأنماط محددة. يتم توصيل الملفات إلى العاكس.

2.2.4. وظيفة العاكس هي التصحيح الميكانيكي، أي أنه في محرك التيار المستمر، يقوم بتحويل تيار التيار المستمر المطبق إلى تيار تيار متردد في الملف.

3. مخطط انفجار المحرك (الملحق 1)

4. مبادئ كود المحرك لشركتنا (الملحق 2)

ثالثا. الخصائص الأساسية لمحرك التيار المستمر الصغير

1. 1. المصطلحات الأساسية للمحرك:

1. الجهد المقنن: الجهد بين أطراف المحرك عندما يعمل المحرك عند الجهد المقنن.

2.لا-سرعة التحميل: السرعة التي يتم الحصول عليها عند عدم تطبيق أي حمل عند الجهد المقنن.

3. لا يوجد تيار تحميل: التيار المستهلك تحت الجهد المقنن.

4. الطاقة المقدرة: تشير إلى الطاقة الميكانيكية الناتجة للمحرك في التشغيل المقنن، أي طاقة الخرج في نهاية العمود.

5. التصنيف الحالي: التيار بين أطراف المحرك تحت الجهد المقنن والحمل المقنن.

6. عزم الدوران المقدر: عزم الدوران الناتج لعمود المحرك في الحالة المقدرة.

7. السرعة المقدرة: السرعة التي يتم الحصول عليها عند الجهد المقنن والحمل المقنن.

8. الكفاءة: نسبة خرج الطاقة الميكانيكية بواسطة المحرك إلى مدخلات الطاقة الكهربائية عند التحميل الكامل، وعادة ما يتم التعبير عنها كنسبة مئوية.

9. 9. تيار الانسداد: قيمة تيار الجزء الثابت عندما يتم حظر عمود المحرك ويتم إعطاء نهاية الجزء الثابت الجهد المقنن.
10. 1. عزم الدوران: عزم الدوران الناتج بواسطة عمود المحرك عندما يتم إعطاء الطرف الثابت الجهد المقنن

11. 2. ارتفاع درجة الحرارة وحد ارتفاع درجة الحرارة

عند تشغيل المحرك ستكون هناك خسائر تتحول إلى طاقة حرارية وتؤدي إلى ارتفاع درجة حرارة كل جزء من أجزاء المحرك. يسمى الفرق في درجة الحرارة بين درجة حرارة جزء معين من المحرك ودرجة حرارة الوسط المحيط بارتفاع درجة حرارة ذلك الجزء.

عندما يعمل المحرك في الظروف المقدرة لفترة ممتدة، يصبح حد ارتفاع درجة الحرارة المسموح به هو العتبة الحرارية لجميع المكونات بمجرد تحقيق الاستقرار. بالنسبة للملفات على وجه التحديد، يعتمد حد درجة الحرارة هذا في المقام الأول على تصنيف مقاومة الحرارة للهيكل العازل ودرجة الحرارة المحيطة، في حين يتأثر أيضًا بطرق القياس. تشمل التقنيات شائعة الاستخدام قياس المقاومة والكشف القائم على مقياس الحرارة.

3. 3. درجة العزل:

4. يستخدم للإشارة إلى درجة مقاومة درجة الحرارة ودرجة حرارة العمل المسموح بها للمادة العازلة المستخدمة في المحرك. تنقسم المواد العازلة شائعة الاستخدام في المحرك إلى 5 درجات A وE وB وF وH وفقًا لمقاومتها للحرارة.

درجة العزل	A	E	B	F	H
درجة الحرارة المقاومة للحرارة	105 درجة مئوية	115 درجة مئوية	130 درجة مئوية	155 درجة مئوية	180 درجة مئوية

مقاومة الحرارة المذكورة أعلاه ليست مطلقة، ولكنها تشير فقط إلى أنه يمكن استخدامها عند درجة الحرارة هذه لفترة طويلة. عندما تتجاوز درجة حرارة العمل الحد الأقصى لدرجة حرارة العمل المسموح بها، فإن عمر الخدمة ينخفض ​​بشكل كبير مع زيادة درجة الحرارة. لذلك، في التشغيل العادي للمحرك، يجب ألا تتجاوز درجة حرارة النقطة الأكثر سخونة في عزل الملف درجة الحرارة المحددة في الجدول.

يوضح الاختبار أنه عندما يصل الملف إلى درجة حرارة معينة، يتم تقصير عمر العزل بمقدار النصف في كل مرة تزيد فيها درجة الحرارة بمقدار 8 درجات مئوية.

بشكل عام، تستخدم معظم المحركات العزل من الدرجة E وB. المحركات المستخدمة في حالات درجات الحرارة المرتفعة غالبًا ما تكون عازلة من الدرجة F-أو H-.

ملاحظة: المحركات الصغيرة لشركتنا (K10، M20، N20،030،130،260) التي تستخدم ألواح عازلة لديها مقاومة فعلية للحرارة تبلغ 70-80 درجة مئوية فقط. تحدد بعض الموديلات نطاق درجة حرارة يتراوح بين 10 إلى 60 درجة مئوية في مواصفاتها. في المقابل، يمكن للمحركات التي تستخدم مسحوق عازل (365,380,540) أن تتحمل درجات حرارة تصل إلى 130 درجة مئوية. إن المحركات ذات الجهد العالي مثل موديلات 7712،7912، و9912 تتجاوز حتى 155 درجة مئوية في تحمل درجة الحرارة.

إذا فشل المنتج في تلبية متطلبات تحمل درجة الحرارة الخاصة بالعميل، فيمكن تنفيذ ضبط المادة العازلة للمحرك عندما يكون اختلاف درجة الحرارة في حده الأدنى. بالنسبة لزيادات درجة الحرارة الناتجة عن الحمل الزائد (تجاوز قيم الحمل العادية)، يعد استبدال المحرك بمحرك ذي قدرة عزم دوران أعلى أمرًا إلزاميًا. 4. وضع التشغيل: يشير إلى الحالة التشغيلية للمحرك. تشمل الأنواع الشائعة ما يلي:

5. 5. فئة الحماية:

6. تستخدم للإشارة إلى شكل حماية المحرك، المشار إليه بـ "IP"، مثل IP23، IP54، IP55، إلخ. 5. فئة الحماية: تستخدم للإشارة إلى شكل حماية المحرك، الذي يتم التعبير عنه بـ "IP"، مثل IP23، IP54، IP55، إلخ.

أول مضاد رقمي للصلب		المضاد الرقمي الثاني للسائل
0	لا حماية	0	لا حماية
1	D≥50mm، على سبيل المثال. يد.	1	90 درجة قطرة ماء، مثل التكثيف
2	D≥12.5، كإصبع	2	يقطر الماء بزاوية تراجع ≥15 درجة
3	D≥2.5mm، مثل الأدوات أو الأسلاك	3	قم برش الماء بميل للأسفل قدره ≥60
4	D≥1.0mm، مثل السلك أو العصا	4	رش الماء في أي اتجاه، رش الماء
5	الغبار	5	نفث الماء في أي اتجاه، عمود الماء
6	كثافة الغبار 20 مللي باسكال	6	تيار قوي من الماء في أي اتجاه، عمود ماء عالي الضغط
تعريف رمز IP		7	غمر لفترة قصيرة، عمق الماء 0.15 م ~ 1 م
		8	الغمر المائي المزمن

6. 6. مستوى الشرارة

مستوى الشرارة	خصائص الشرارة	حالة العاكس والفرشاة	أوضاع التشغيل المسموح بها
l	لا-شرارة	لا توجد علامة سوداء على العاكس،
1¼	لا يوجد سوى عدد قليل من بقع الشرر المتقطعة على حافة الفرشاة	لا يوجد حروق على الفرشاة	يمكن أن تعمل بشكل مستمر
1½	تحتوي معظم حافة الفرشاة على شرارة حبيبية مستمرة ومتفرقة نسبيًا	هناك علامات سوداء على المبدل (والتي يمكن محوها بالبنزين)؛ علامات حرق طفيفة على الفرش	يمكن أن تعمل بشكل مستمر
2	تحتوي حافة الفرشاة على شرارة حبيبية كثيفة في جميع الأماكن أو معظمها	هناك علامات سوداء خطيرة على المبدل (والتي لا يمكن إزالتها عن طريق غسل البنزين)؛ هناك علامات حرق على الفرش	يُسمح بحدوثه تحت تأثير الحمل الزائد والحمل الزائد لفترة قصيرة
3	يوجد لسان قوي يشبه الشرارة على طول حافة الفرشاة، مصحوبًا بصوت طقطقة	هناك علامات سوداء وعلامات حروق خطيرة على عاكس التيار (والتي لا يمكن غسلها بالغسيل بالبنزين)؛ يتم حرق الفرش وتلفها	يُسمح به فقط في لحظة البدء المباشر أو الرجوع إلى الخلف، ولكن يجب ألا يؤدي إلى إتلاف المبدل والفرشاة

*جميع المحركات التي ننتجها في الوقت الحاضر تلبي متطلبات الدرجة. تحتوي غالبية محركات التيار المستمر المصغرة على شرارات صغيرة جدًا، ويتم استخدام طرق مختلفة لإخماد الشرر في إنتاج منتجات مختلفة وفقًا لمتطلبات العملاء.

نموذج	نوع المحرك	طريقة
		مدمج-في الضغط-حساس	السعة	مكثف	تخفيف مقدما
سلسلة K، M، N، 1، 2	1.5-12 فولت	√ (مطلوب)	√ (اختياري)	√ (اختياري)	×
3,5 سلسلة	6-24 فولت	√ (اختياري)	√ (اختياري)	√ (اختياري)	×
السلسلة 5 و 7 و 9	110-240 فولت	×	√ (اختياري)	√ (اختياري)	√ (اختياري)

تنشأ الشرارة عادةً من الجهد الزائد بين أجزاء مبدل المحرك. كما هو موضح في الجدول أعلاه، فإن الحل الأكثر تقليدية يتضمن تركيب مقاومة حساسة للجهد داخل المحرك. إذا فشل هذا في تلبية متطلبات العملاء، فيمكن إضافة المكثفات والمحاثات إلى أطراف المحرك. بالنسبة للمحركات ذات الطاقة العالية من السلسلة 3 و5، قد لا تكون بعض الطرازات مناسبة لتركيب المقاوم الحساس للجهد الكهربي. في مثل هذه الحالات، يتم استخدام المكثفات المدمجة أو المكثفات الخارجية والمحاثات. يعد التحقق قبل الإنتاج من الدوران أحادي الاتجاه أمرًا إلزاميًا للمحركات ذات الجهد العالي من سلاسل 5 و7 و9. أثناء التصنيع، يتم ضبط اتجاه العاكس مسبقًا (من خلال تعديل خطاف اللف أو تغيير موضع الفرشاة) لتقليل الشرارة وإطالة عمر الخدمة. يتم أحيانًا تخصيص تركيب المكثفات والمحاثات من قبل العملاء بناءً على تكوينات المنتج المحددة الخاصة بهم.

7. ضجيج المحرك

جنرال موتورز	55-75 ديسيبل	اختبار الضوضاء الخلفية أقل من 26 ديسيبل
محرك منخفض الضوضاء	35-55 ديسيبل
محرك بلا ضوضاء	≥35 ديسيبل

ملاحظة: يتم تحديد المواصفات القياسية للمحركات الكهربائية العامة بناءً على الظروف العملية (أو متطلبات العميل). عادةً ما تعمل المحركات الصغيرة من سلسلة K وM وN بأقل من 55 ديسيبل، بينما تظل السلسلة 3 و5 بشكل عام أقل من 75 ديسيبل. بالنسبة لمستويات الضوضاء الأعلى، يجوز لكلا الطرفين التفاوض بشأن التعديلات. مسافة الاختبار القياسية هي 30 سم، ويمكن تمديدها إلى 70 سم - 100 سم حسب الظروف المحددة.

8. 8. فحص المصنع والشهادة ذات الصلة لفحص مصنع السيارات:

مشروع	تحمل العاطل		خاصية التحميل		انسداد		بدء الكهرباء اضغط	مربع دوار الاتجاه	الضوضاء	استطالة رمح	نهاية اللعب
	الحالي	السرعة	الحالي	السرعة	لحظة	الحالي
وحدة	mA	دورة في الدقيقة	mA	دورة في الدقيقة	ز-سم	mA	V	أسلحة كيميائية/CCW	dB	mm	mm
أداة الاختبار (الحكم طرق الكسر)	اختبار شامل للمحرك (مصدر طاقة التيار المستمر ومقياس سرعة الدوران)				مقياس الدينامومتر الالتوائي	مقياس التيار الكهربائي	المصدر	يشعر	حاسة الأذن	الفرجار	الاتصال (موقف غير محدد)

التصديق :

1. شهادة تأهيل المصنع

1.1IS0-9000 نظام الجودة لمتطلبات المنتج العامة

تم تحسين 1.2TS-16949 على أساس ISO وله متطلبات عالية نسبيًا لمنتجات صناعة السيارات
2. شهادة المنتج

2.1 ROHS، REACH، SVHC (متعلق بالبيئة)

2.2EMC (لجنة الاتصالات الفيدرالية في أمريكا الشمالية) التوافق الكهرومغناطيسي

لوائح السلامة 2.3UL لمحركات الجهد العالي ذات الطاقة العالية وسلسلة 5,7,9 والدلو الحديدي حاصلة على شهادة CCC في الصين

2.4CE خصائص ورموز شهادة سلامة السوق الأوروبية المتعلقة بالمحركات:

1. الجهد: الحروف بدلاً من: V الوحدة V (فولت) الجهد: الحروف بدلاً من: V الوحدة V (فولت)

2.السرعة: استبدال الحروف: N الوحدة دورة في الدقيقة السرعة: استبدال الحروف: N الوحدة دورة في الدقيقة

3.عزم الدوران: استبدال الحرف: T (المعروف أيضًا باسم عزم الدوران)، الوحدة هي g-cm mN-m OZ-iｎ (أونصة بوصة) عزم الدوران: استبدال الحرف: T (المعروف أيضًا باسم عزم الدوران)، الوحدة هي g-cm mN-m OZ-iｎ (أونصة بوصة) عزم الدوران: استبدال الحرف: T (المعروف أيضًا باسم عزم الدوران)، الوحدة هي g-cm mN-m OZ-iｎ (أونصة بوصة)

4. الطاقة: الحروف بدلاً من: W الوحدة ث (واط) الطاقة: الحروف بدلاً من: W الوحدة ث (واط)

5. التيار: الحروف تمثل: I الوحدة A (أمبير) التيار: الحروف تمثل: I الوحدة A (أمبير)

6. الكفاءة: الحروف بدلاً من: η

7. المقاومة: الحروف ترمز إلى: R الوحدة هي Ω (أوم) المقاومة: الحروف تمثل: R الوحدة هي Ω (أوم)

8. ثابت الراديان: كيلوطن. الوحدة هي ملي نيوتن متر/أ. ثابت الراديان: كيلوطن. الوحدة هي ملي نيوتن متر/أ.

9. ثابت السرعة: كن. الوحدة هي دورة في الدقيقة/mNm. ثابت السرعة: كن. الوحدة هي دورة في الدقيقة/mNm.

9. عدة حالات للمحرك:

1. 1. تحمل المهمل.
2. 2. تحميل.
3. 3.ابدأ.

4. الانسداد.

في تشغيل المحرك، يكون الحمل هو الأهم في حالة معينة للمحرك، أي السرعة التي يتم بها استخدام المحرك. يحتوي حمل المحرك على نقطتي حالة محددتين، نقطة الكفاءة القصوى ونقطة الحد الأقصى لقدرة الخرج.

يتمتع المحرك بأطول عمر بأعلى كفاءة.

البداية والكتلة هما حالتان، لكن القيمة القصوى لتيار البداية وعزم دوران البداية تساوي على التوالي كتلة التيار وعزم الدوران بالقيمة العددية.

10. منحنى الأداء الحركي المميز

يظهر منحنى الأداء المميز لمحرك DC على النحو التالي: عادةً ما يتم إنشاء المنحنى بواسطة برنامج الحساب بعد اختبار خصائص عدم التحميل وخصائص الانسداد. يمكن قراءة خصائص المحرك عند الأحمال المختلفة من المنحنى.

عزم دوران المحرك وسرعته، العلاقة الحالية:

في الرسم البياني، العلاقة بين عزم الدوران وسرعة الدوران هي خط مستقيم. العلاقة بين عزم الدوران والتيار هي أيضًا خط مستقيم

مع زيادة الحمل على المحرك الدوار، ستنخفض سرعة خرج المحرك بشكل مستمر وسيزداد التيار بشكل مستمر حتى يتم حظر المحرك.

ولكل عزم دوران إضافي بنفس الحجم، فإن المحرك سيخفض السرعة بمعدل معين، وسيزيد المحرك التيار بمعدل معين.

11. يتغير أداء المحرك مع تغير الجهد.

تتغير سرعة المحرك وعزم الدوران بشكل مباشر مع الجهد الكهربي بشكل مباشر.

عندما يتغير الجهد، تكون العلاقة الجديدة بين عزم الدوران ومنحنى السرعة موازية للمنحنى السابق، وتكون النسبة المئوية لعزم دوران البداية وسرعة عدم التحميل الموازية للجهد هي نفسها، ويتم ضرب الحد الأقصى لطاقة الخرج بـ (1+η)².

على سبيل المثال: زيادة الجهد بنسبة 20%

على سبيل المثال، عندما يكون جهد المحرك DC 1.5V، تكون سرعة عدم التحميل 5000 دورة في الدقيقة. عزم الدوران مانع هو 25g.cm.

عندما يتم ضبط الجهد إلى 3.0V، يمكن أن تكون سرعة عدم التحميل 10000 دورة في الدقيقة وعزم الدوران المانع هو 50 جم.سم.

12. 12. بعض المعلمات والصيغ الأساسية لمحرك التيار المستمر.

    مثال: FK-130SHV-07660. الجهد 24 فولت. الأداء الأساسي هو على النحو التالي.
13. 

1. 1. في الجدول أعلاه، بيانات الاختبار المباشر هي عدم وجود بيانات أداء التحميل وبيانات أداء الانسداد.
2. 2. الحسابات الشائعة:

نقطة الكفاءة القصوى: تقع نقطة الكفاءة القصوى ضمن نطاق عزم الدوران الأقل من Ts/2.

16. 13. تحويل وحدة عزم الدوران المشترك للمحرك

 

لا:	اسم جزء المحرك	المواد الخام
1	المحطات	ح65
2	إندبيل	البلاستيك (ملف UL رقم: E215781)
3	فرشاة	C5210
4	غسالة	الحيوانات الأليفة
5	غسالة العاكس	الحيوانات الأليفة
6	قطعة العاكس	C5210
7	محور العاكس	البلاستيك (ملف UL رقم: E215781)
8	العازل الأساسي	الحيوانات الأليفة
9	التصفيح الأساسية	صفائح فولاذية كهربائية غير موجهة في ملف
10	رمح	الصلب (70 #)
11	لف حديد التسليح	2#UEW/درجة الحرارة Class130 (رقم ملف UL:E171082)
12	فرشاة دوارة	C5191
13	اضبط الغسالة	الحيوانات الأليفة
14	ربيع مغناطيسي	SWC
15	مغناطيس	Fe2O3
16	زيت-محمل مشرب	النحاس-الحديد
17	مبيت المحرك	صفائح الفولاذ المدرفلة على البارد