I. モーターの基礎知識

1. モーターの定義

3. 当社のモータの種類と用途

3.1 現在、当社は主にマイクロ永久磁石 DC ブラシ付きモーター (低電圧 DC および高電圧 DC)、ブラシレス モーター、高電圧 AC モーター、減速モーター (ギア ボックス モーター) などを持っています。

3.2 製品は、家庭用電化製品、医療機器、オーディオビジュアル機器、パーソナルケア製品、通信機器、電気玩具、フィットネス機器、電動工具、自動車付属品などに広く使用されています。これらはまた、掃除機、ヘアドライヤー、DVD プレーヤー、電動歯ブラシ、マッサージ機器、シェーバー、ミキサー、ジューサー、無線遠隔操作模型飛行機、遠隔操作車、電動玩具、さらには電動窓、カーテン、バックミラーなどの重要な自動車部品などのさまざまな用途にも不可欠です。

II. DCモーターの構造と動作原理

1.DCモーターの動作原理:

DC モーターは、磁界中で電流導体が電磁力を受けるという原理に基づいています。エネルギー変換とは、電気エネルギーから機械エネルギーへの変換、またはその逆の変換です (例: 手回し発電機)

2.DCモーターの主な構造

DC モーターは、固定ステーターと回転ローターの 2 つの部分で構成されます。ステータとロータの間には一定の隙間があります（エアギャップと呼ばれます）。

2.1.ステータ

マイクロ DC モーターのステーターの機能は、磁場を生成し、モーターの機械的サポートとして機能することです。通常、シェル アセンブリとリア カバー アセンブリの 2 つの部分で構成されます。

2.1.1.ケーシングの構成要素は主にケーシングと磁石で構成され、主に機械的支持と磁気回路の役割を果たします。磁気回路を強化するために磁気保護リングが追加される場合もあります。

2.1.2.ステータ アセンブリには、ブラシ デバイスとリア カバー (鉄またはプラスチック) が含まれています。

カーボンブラシ装置は主にカーボンブラシを固定するために使用されます。電気ブラシと整流子表面との摺動接触により、回転子コイルの電流の方向が変化し、回転する電機子巻線が外部回路に接続されます。

2.2.ローター

アーマチュアとしても知られるローターは、主にシャフト、アーマチュアコア、アーマチュア巻線、整流子で構成されています。 2.2.1.シャフトの役割はトルクを伝達することです。

2.2.2.アーマチュアコアはモーターの磁気回路の一部であり、電磁力を受ける部品でもあります。

2.2.3.電機子巻線は、電流の流れを通じて誘導起電力を発生させ、電磁トルクを生じさせる働きをし、機械エネルギー変換を可能にする。 DC モーターのコア部品として、これらの巻線は通常、特定のパターンに従って鉄心に沿ったスロットに円形の絶縁導体が巻かれます。コイルは整流子に接続されています。

2.2.4.整流子の機能は機械的な整流です。つまり、DC モーターでは、印加された DC 電流が巻線内の AC 電流に変換されます。

3.モーター分解図（別紙1）

4.当社のモータコード原則（別紙2）

Ⅲ．マイクロDCモーターの基本特性

1. 1.モーターの基本用語:

1.定格電圧：モーターを定格電圧で運転したときのモーター端子間の電圧。

2.無負荷速度：定格電圧で無負荷時の速度。

3.無負荷電流：定格電圧下で消費される電流。

4.定格出力：定格運転時のモーターの出力機械出力、つまりシャフトの端での出力を指します。

5.定格電流：定格電圧、定格負荷時のモーター端子間の電流です。

6.定格トルク：定格状態におけるモーターの軸の出力トルク。

7.定格速度：定格電圧、定格負荷における速度です。

8.効率: 全負荷時の入力電力に対するモーターの機械出力の比率。通常はパーセントで表されます。

9. 9.閉塞電流：モータ軸が閉塞し、ステータ端に定格電圧が与えられたときのステータ電流値。
10. 1.ブロックトルク：ステーター端に定格電圧を与えたときにモーターシャフトが出力するトルク

11. 2.温度上昇と温度上昇限界

モーターが回転すると損失が発生し、それが熱エネルギーに変換されモーター各部の温度が上昇します。モーターのある部分の温度と周囲の媒体の温度との温度差をその部分の温度上昇といいます。

モーターが定格条件で長期間動作する場合、安定化が達成されると、許容温度上昇限界がすべてのコンポーネントの熱しきい値になります。特に巻線の場合、この温度制限は主に絶縁構造の耐熱定格と周囲温度に依存しますが、測定方法にも影響されます。一般的に使用される技術には、抵抗測定や温度計による検出が含まれます。

3. 3.絶縁グレード:

4. モーターに使用されている絶縁材の耐熱等級と許容使用温度を示すものです。モーターに一般的に使用されている絶縁材は、耐熱性に応じてA、E、B、F、Hの5等級に分けられます。

上述の耐熱性は絶対的なものではなく、単にこの温度で長時間使用できることを示すものである。使用温度が最高許容使用温度を超えると、温度の上昇に伴って耐用年数は指数関数的に減少します。したがって、モーターの通常の動作では、巻線の絶縁体の最も熱い部分の温度が表の制限温度を超えてはなりません。

試験の結果、巻線が一定温度に達すると、温度が8℃上昇するごとに絶縁寿命が半減することがわかりました。

一般に、ほとんどのモーターは E- グレードおよび B- グレードの絶縁を使用します。高温の状況で使用されるモーターは、多くの場合、F- または H- グレードの絶縁が施されています。

注：当社の絶縁シートを使用したマイクロモーター（K10、M20、N20、030、130、260）の耐熱性は実測70℃～80℃です。一部のモデルでは、仕様で温度範囲が -10℃ ～ 60℃と指定されています。これに対し、絶縁粉末(365,380,540)を使用したモーターは130℃まで耐えられます。 7712、7912、9912 モデルなどの高電圧モーターは、温度許容範囲が 155℃ を超えています。

製品が顧客の温度許容要件を満たしていない場合は、温度差が最小限のときにモーターの絶縁材料を調整することができます。過負荷（通常の負荷値を超える）による温度上昇の場合は、トルク容量のより高いモータへの交換が必須です。 4. 動作モード: モーターの動作ステータスを示します。一般的なタイプは次のとおりです。

5. 5.保護クラス:

6. IP23、IP54、IP55など、「IP」で表されるモーターの保護形式を示すために使用されます。 5. 保護クラス：IP23、IP54、IP55などの「IP」で表されるモーターの保護形式を示すために使用されます。

6. 6.スパークレベル

*現在当社が製造しているすべてのモーターはグレード要件を満たしています。小型 DC モーターの大部分は非常に小さな火花を発生し、顧客の要件に応じてさまざまな製品の製造に使用される火花を抑制するさまざまな方法が使用されます。

スパークは通常、モーター整流子セグメント間の過剰な電圧から発生します。上の表に示すように、最も従来の解決策には、モーターの内部に感圧抵抗器を設置することが含まれます。これでは顧客の要件を満たせない場合は、モーター端子にコンデンサーとインダクターを追加できます。高出力の 3 および 5 シリーズ モーターの場合、一部のモデルは電圧に敏感な抵抗器の取り付けに適していない場合があります。そのような場合には、内蔵コンデンサまたは外付けコンデンサおよびインダクタのいずれかが採用される。 5、7、9 シリーズの高圧モーターでは、一方向回転の製造前検証が必須です。製造中に、スパークを最小限に抑え、耐用年数を延ばすために、整流子の方向が（巻線フックの変更またはブラシの位置変更を通じて）事前に調整されます。コンデンサとインダクタの設置は、特定の製品構成に基づいて顧客によってカスタマイズされる場合があります。

7.モーター騒音

注：一般電動機の標準仕様は、実際の使用条件（または顧客の要求）に基づいて決定されます。 K、M、および N シリーズのマイクロ モーターは通常 55dB 未満で動作しますが、3 および 5 シリーズは通常 75dB 未満のままです。騒音レベルが高くなると、双方が調整について交渉する場合があります。標準のテスト距離は 30cm ですが、特定の状況に応じて 70cm-100cm まで延長できます。

8. 8.工場検査およびモーター工場検査の関連認証:

証明書：

1.工場資格認証

1.1IS0-9000 一般的な製品要件の品質システム

1.2TS-16949 は ISO に基づいて改良されており、自動車産業製品に対して比較的高い要件を備えています
2.製品認証

2.1ROHS、REACH、SVHC（環境関連）

2.2EMC (北米では FCC) 電磁両立性

高出力高電圧、5、7、9 シリーズおよびアイアンバケットモーターの 2.3UL 安全規制は中国で CCC 認定を受けています

2.4CE 欧州市場の安全認証のモーター関連の特徴とシンボル:

1.電圧: V の代わりに文字 単位は V (ボルト) 電圧: V の代わりに文字 単位は V (ボルト)

2.速度: 文字置換: N 単位は rpm 速度: 文字置換: N 単位は rpm

3.トルク: 文字置換: T (トルクとも呼ばれます)、単位は g-cm mN-m OZ-in (オンス インチ) トルク: 文字置換: T (トルクとも呼ばれます)、単位は g-cm mN-m OZ-in (オンス インチ) トルク: 文字置換: T (トルクとも呼ばれます)、単位は g-cm mN-m OZ-in (オンス インチ)

4.電力：文字代わり：W 単位はw（ワット） 電力：文字代わり：W 単位はw（ワット）

5.電流：Iの略 単位はA（アンペア） 電流：Iの略 単位はA（アンペア）

6.効率: η の代わりに文字

7.抵抗率：文字置き換え：R 単位はΩ（オーム） 抵抗率：文字置き換え：R 単位はΩ（オーム）

8.ラジアン定数：Kt。単位はmNm/Aです。ラジアン定数: Kt.単位はmNm/Aです。

9.速度定数：Kn.単位はrpm/mNmです。速度定数：Kn.単位はrpm/mNmです。

9.モーターのいくつかの状態:

1. 1.アイドラーを運ぶ。
2. 2.ロード。
3. 3.スタート。

4.詰まり。

モーターの動作においては、モーターの特定の状態における負荷、つまりモーターの使用速度が最も重要です。モーター負荷には、最大効率点と最大出力電力点という 2 つの特定の状態点があります。

モーターは最高の効率で最長の寿命を実現します。

スタートとブロックの２つの状態ですが、スタート電流、スタートトルクの最大値はそれぞれブロック電流、ブロックトルクと数値的には等しくなります。

10.モーター性能特性曲線

モーターのトルクと速度、電流の関係:

グラフではトルクと回転速度の関係は直線となっています。トルクと電流の関係も直線です

回転モーターの負荷が増加すると、モーターの出力速度は継続的に低下し、モーターがブロックされるまで電流が増加し続けます。

同じサイズの追加トルクごとに、モーターは一定の割合で速度を低下させ、モータは一定の割合で電流を増加させます。

11.モーターの性能は電圧の変化により変化します。

モーターの速度と閉塞トルクは電圧にほぼ正比例して変化します。

電圧が変化すると、新しいトルクと速度の曲線の関係は前の曲線と平行になり、電圧に平行な始動トルクと無負荷速度の割合は同じになり、最大出力電力は (1+η)² で乗算されます。

例: 電圧が 20% 増加

例えば、モータの電圧がＤＣ１．５Ｖの場合、無負荷回転数は５０００ｒｐｍである。ブロッキングトルクは25g・cmです。

電圧を３．０Ｖに調整すると、無負荷回転数は１００００ｒｐｍ、ブロッキングトルクは５０ｇ・ｃｍとなる。

12. 12.DC モーターの基本的なパラメーターと公式。

    例: FK-130SHV-07660。電圧24V。基本性能は以下の通りです。
13. 

1. 上の表において、直接試験データは、無負荷性能データと閉塞性能データである。
2. 2.一般的な計算:

最大効率点：最大効率点はトルクTs/2以下の範囲にあります。

16. 13.モータ共通トルク単位換算