I. 모터에 대한 기본지식

1. 모터의 정의

3. 당사 모터의 종류 및 용도

3.1 현재 당사는 주로 마이크로 영구자석 DC 브러시 모터(저전압 DC 및 고전압 DC), 브러시리스 모터, 고전압 AC 모터, 감속 모터(기어박스 모터) 등을 보유하고 있습니다.

3.2 제품은 가전 제품, 의료 장비, 시청각 기기, 개인 위생 제품, 통신 장비, 전기 장난감, 피트니스 장비, 전동 공구 및 자동차 액세서리에 널리 사용됩니다. 또한 진공청소기, 헤어드라이어, DVD 플레이어, 전동칫솔, 마사지 장치, 면도기, 믹서기, 주스기, 무선 원격 제어 모형 항공기, 원격 제어 자동차, 전기 장난감뿐만 아니라 전동 창문, 커튼, 백미러를 포함한 중요한 자동차 부품과 같은 다양한 응용 분야에도 필수적입니다.

II. DC 모터의 구조 및 작동 원리

1. DC 모터의 작동 원리:

DC 모터는 전류 도체가 자기장에서 전자기력을 받는 원리를 기반으로 합니다. 에너지 변환은 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 것이며 그 반대도 마찬가지입니다(예: 수동 발전기).

2.DC 모터의 주요 구조

DC 모터는 고정 고정자와 회전 회전자의 두 부분으로 구성됩니다. 고정자와 회전자 사이에는 일정한 간격(에어 갭이라고 함)이 있습니다.

2.1. 고정자

마이크로 DC 모터의 고정자의 기능은 자기장을 생성하고 모터의 기계적 지지대 역할을 하는 것입니다. 일반적으로 쉘 어셈블리와 후면 커버 어셈블리의 두 부분으로 구성됩니다.

2.1.1. 케이싱 구성 요소에는 주로 케이싱과 자석이 포함되며 주로 기계적 지지대와 자기 회로 역할을 합니다. 때로는 자기 회로를 강화하기 위해 자기 보호 링이 추가되기도 합니다.

2.1.2. 고정자 어셈블리에는 브러시 장치와 후면 커버(철 또는 플라스틱)가 포함되어 있습니다.

카본브러쉬 장치는 주로 카본브러쉬를 고정하는 역할을 한다. 전기 브러시와 정류자 표면 사이의 슬라이딩 접촉을 통해 회 전자 코일의 전류 방향이 변경되고 회전하는 전기자 권선이 외부 회로에 연결됩니다.

2.2. 로터

전기자라고도 알려진 회 전자는 주로 샤프트, 전기자 코어, 전기자 권선 및 정류자로 구성됩니다. 2.2.1. 샤프트의 기능은 토크를 전달하는 것입니다.

2.2.2. 전기자 코어는 모터의 자기 회로의 일부이자 전자기력을 견디는 구성 요소입니다.

2.2.3. 전기자권선은 유도기전력을 발생시키는 역할을 하며, 전류의 흐름을 통해 전자기적 토크를 발생시켜 기계적 에너지 변환을 가능하게 합니다. DC 모터의 핵심 부품인 이러한 권선은 일반적으로 특정 패턴에 따라 철심을 따라 슬롯에 원형 절연 도체로 감겨 있습니다. 코일은 정류자에 연결됩니다.

2.2.4. 정류자의 기능은 기계적 정류입니다. 즉, DC 모터에서는 적용된 DC 전류를 권선의 AC 전류로 변환합니다.

3.모터 분해도(부속서 1)

4.당사의 모터 코드 원칙(부록 2)

III. 마이크로 DC 모터의 기본 특성

1. 1. 모터의 기본 용어:

1.정격 전압: 모터가 정격 전압으로 작동할 때 모터 단자 사이의 전압입니다.

2.무부하 속도: 정격 전압에서 부하가 가해지지 않았을 때의 속도.

3.무부하 전류: 정격 전압 하에서 소비되는 전류.

4.정격 출력: 정격 작동 시 모터의 출력 기계적 출력, 즉 샤프트 끝의 출력을 나타냅니다.

5. 정격 전류 : 정격 전압과 정격 부하 하에서 모터 단자 사이의 전류.

6. 정격 토크 : 정격 상태에서 모터 샤프트의 출력 토크.

7.정격속도 : 정격전압 및 정격부하에서 구한 속도.

8. 효율성: 모터가 출력하는 기계적 출력과 최대 부하 시 입력되는 전력의 비율로 일반적으로 백분율로 표시됩니다.

9. 9. 막힘 전류: 모터 샤프트가 막히고 고정자 끝 부분에 정격 전압이 주어졌을 때의 고정자 전류 값입니다.
10. 1. 블록 토크 : 고정자 끝에 정격 전압이 주어졌을 때 모터 샤프트에서 출력되는 토크

11. 2.온도 상승 및 온도 상승 제한

모터가 작동하면 손실이 열에너지로 변환되어 모터 각 부분의 온도가 상승하게 됩니다. 모터의 특정 부분의 온도와 주변 매체의 온도 사이의 온도 차이를 해당 부분의 온도 상승이라고 합니다.

모터가 장기간 정격 조건에서 작동할 때, 안정화가 달성되면 허용 온도 상승 한계는 모든 구성 요소의 열 임계값이 됩니다. 특히 권선의 경우 이 온도 제한은 주로 절연 구조의 내열 등급 및 주변 온도에 따라 달라지며 측정 방법의 영향도 받습니다. 일반적으로 사용되는 기술에는 저항 측정 및 온도계 기반 감지가 포함됩니다.

3. 3. 절연 등급 :

4. 모터에 사용되는 절연재의 내열 등급 및 허용 작동 온도를 나타내는 데 사용됩니다. 모터에 일반적으로 사용되는 절연재는 내열성에 따라 A, E, B, F, H 5등급으로 구분됩니다.

전술한 내열성은 절대적인 것은 아니며, 단지 이 온도에서 장기간 사용할 수 있음을 나타낼 뿐이다. 작동 온도가 최대 허용 작동 온도를 초과하면 온도 증가에 따라 서비스 수명이 기하급수적으로 감소합니다. 따라서 모터의 정상 작동 시 권선 절연체의 가장 뜨거운 지점의 온도는 표의 한계 온도를 초과해서는 안 됩니다.

테스트 결과, 권선이 특정 온도에 도달하면 온도가 8℃ 올라갈 때마다 절연 수명이 절반으로 단축되는 것으로 나타났습니다.

일반적으로 대부분의 모터는 E-등급 및 B-등급 절연을 사용합니다. 고온 상황에서 사용되는 모터는 F-또는 H-등급 절연인 경우가 많습니다.

참고: 당사의 절연 시트를 사용한 마이크로 모터(K10, M20, N20,030,130,260)의 실제 내열성은 70-80℃에 불과합니다. 일부 모델의 사양에는 -10℃ ~ 60℃의 온도 범위가 명시되어 있습니다. 이에 비해 절연분말(365,380,540)을 사용한 모터는 130℃까지 견딜 수 있다. 7712,7912, 9912 모델과 같은 고전압 모터의 온도 허용치는 155℃를 넘습니다.

제품이 고객의 온도 허용 오차 요구 사항을 충족하지 못하는 경우 온도 차이가 최소화될 때 모터의 절연재 조정을 구현할 수 있습니다. 과부하(정상 부하 값 초과)로 인한 온도 상승의 경우, 토크 용량이 더 높은 모터로 교체하는 것이 필수입니다. 4. 작동 모드: 모터의 작동 상태를 나타냅니다. 일반적인 유형은 다음과 같습니다.

5. 5. 보호 등급 :

6. 모터의 보호 형태를 나타내는 데 사용되며 IP23, IP54, IP55 등과 같이 "IP"로 표시됩니다. 5. 보호 등급: 모터의 보호 형태를 나타내는 데 사용되며 IP23, IP54, IP55 등과 같이 "IP"로 표시됩니다.

6. 6.스파크 레벨

*현재 우리가 생산하는 모든 모터는 등급 요구 사항을 충족합니다. 대부분의 소형 DC 모터에는 스파크가 매우 작으며, 고객 요구 사항에 따라 다양한 제품 생산에 사용되는 스파크를 억제하는 다양한 방법이 있습니다.

스파크는 일반적으로 모터 정류자 세그먼트 사이의 과도한 전압으로 인해 발생합니다. 위의 표에서 볼 수 있듯이 가장 일반적인 솔루션은 모터 내부에 전압 저항을 설치하는 것입니다. 이것이 고객 요구 사항을 충족하지 못하는 경우 커패시터와 인덕터를 모터 단자에 추가할 수 있습니다. 고출력 3 및 5 시리즈 모터의 경우 일부 모델은 전압에 민감한 저항기 설치에 적합하지 않을 수 있습니다. 이러한 경우에는 내장 커패시터나 외부 커패시터 및 인덕터가 사용됩니다. 5, 7, 9 시리즈 고전압 모터의 경우 단방향 회전의 사전 검증이 필수입니다. 제조 과정에서 정류자 방향은 스파크를 최소화하고 수명을 연장하기 위해 (권선 후크 수정 또는 브러시 위치 조정을 통해) 사전 조정됩니다. 커패시터와 인덕터의 설치는 특정 제품 구성에 따라 고객이 맞춤화하는 경우도 있습니다.

7.모터 소음

참고: 일반 전기 모터의 표준 사양은 실제 조건(또는 고객 요구 사항)에 따라 결정됩니다. K, M 및 N 시리즈 마이크로 모터는 일반적으로 55dB 미만에서 작동하는 반면 3 및 5 시리즈는 일반적으로 75dB 미만을 유지합니다. 더 높은 소음 수준의 경우 양 당사자가 조정을 협상할 수 있습니다. 표준 테스트 거리는 30cm이며, 상황에 따라 70cm-100cm까지 확장될 수 있습니다.

8. 8. 모터 공장 검사의 공장 검사 및 관련 인증:

증명 ：

1.공장 자격 인증

1.1IS0-9000 일반 제품 요구사항에 대한 품질 시스템

1.2TS-16949는 ISO를 기반으로 개선되었으며 자동차 산업 제품에 대한 요구 사항이 상대적으로 높습니다.
2.제품인증

2.1ROHS, REACH, SVHC(환경 관련)

2.2EMC(북미 FCC) 전자파 적합성

2.3 고전력 고전압, 5,7,9 시리즈 및 철제 버킷 모터에 대한 UL 안전 규정은 중국에서 CCC 인증을 받았습니다.

2.4CE 유럽 시장 안전 인증 특성 및 모터 관련 기호:

1.전압: 문자 대신: V 단위는 V(볼트) 전압: 문자 대신: V 단위는 V(볼트)

2.Speed: 문자 치환: N 단위는 rpm Speed: 문자 치환: N 단위는 rpm

3. 토크: 문자 대체: T(토크라고도 함), 단위는 g-cm mN-m OZ-iｎ(온스 인치) 토크: 문자 대체: T(토크라고도 함), 단위는 g-cm mN-m OZ-iｎ(온스 인치) 토크: 문자 대체: T(토크라고도 함), 단위는 g-cm mN-m OZ-iｎ(온스 인치)

4.Power: 문자 대신: W 단위는 w(와트)입니다. Power: 문자 대신: W 단위는 w(와트)입니다.

5.전류: 문자의 의미: I 단위는 A(암페어) 전류: 문자의 의미: I 단위는 A(암페어)

6.효율성: 문자 대신: eta

7.저항률: 문자 대체: R 단위는 Ω(옴) 저항률: 문자 의미: R 단위는 Ω(옴)

8.라디안 상수: Kt. 단위는 mNm/A입니다. 라디안 상수: Kt. 단위는 mNm/A입니다.

9.속도 상수: Kn. 단위는 rpm/mNm입니다. 속도 상수: Kn. 단위는 rpm/mNm입니다.

9. 모터의 여러 상태:

1. 1. 아이들러 운반 .
2. 2.로드 。
3. 3.시작 。

4. 막힘.

모터 운전에 있어서는 모터의 특정 상태, 즉 모터를 사용하는 속도에 따른 부하가 가장 중요합니다. 모터 부하에는 최대 효율 지점과 최대 출력 전력 지점이라는 두 가지 특정 상태 지점이 있습니다.

모터는 최고의 효율로 가장 긴 수명을 자랑합니다.

시작과 차단은 두 가지 상태이지만 시작 전류와 시작 토크의 최대값은 각각 숫자 값의 차단 전류와 차단 토크와 같습니다.

10.모터 성능 특성 곡선

모터 토크 및 속도, 전류 관계:

그래프에서 토크와 회전속도의 관계는 직선입니다. 토크와 전류의 관계도 직선입니다.

회전하는 모터의 부하가 증가함에 따라 모터의 출력 속도는 지속적으로 감소하고 모터가 차단될 때까지 전류는 지속적으로 증가합니다.

동일한 크기의 모든 추가 토크에 대해 모터는 특정 비율로 속도를 감소시키고 모터는 특정 비율로 전류를 증가시킵니다.

11.전압 변화에 따라 모터 성능이 변화합니다.

모터 속도와 막힘 토크는 거의 정비례하여 전압에 따라 변합니다.

전압이 변하면 새로운 토크와 속도 곡선의 관계는 이전 곡선과 평행하고, 전압과 평행한 시동 토크와 무부하 속도의 비율은 동일하며, 최대 출력 전력에 (1+eta)²를 곱합니다.

예: 전압이 20% 증가했습니다.

예를 들어 모터의 전압이 DC 1.5V일 때 무부하 속도는 5000rpm이다. 차단 토크는 25g.cm입니다.

전압을 3.0V로 조정하면 무부하 속도는 10000rpm, 차단 토크는 50g.cm가 될 수 있다.

12. 12.DC 모터의 일부 기본 매개변수 및 공식.

    예: FK-130SHV-07660. 전압 24V. 기본 성능은 다음과 같습니다.
13. 

1. 1.위 표에서 직접 테스트 데이터는 무부하 성능 데이터와 막힘 성능 데이터이다.
2. 2. 일반적인 계산:

최대 효율점: 최대 효율점은 Ts/2 미만의 토크 범위 내입니다.

16. 13. 모터 공통 토크 단위 변환