I. Conocimientos básicos de motricidad.

1. Definición de motor

Un motor, comúnmente conocido como "motor", es un dispositivo electromagnético que convierte o transfiere energía eléctrica mediante el principio de inducción electromagnética. En los circuitos eléctricos, se indica con la letra M. Su función principal es generar par motor, sirviendo como fuente de energía para aparatos eléctricos y diversos dispositivos mecánicos.
2. Clasificación de motores
Los motores se pueden clasificar según la fuente de alimentación, la estructura, el principio de funcionamiento, el uso, etc. Ahora ejemplos de métodos de suministro de energía.

Por fuente de alimentación	dinamo de corriente continua	CC cepillada	Motor CC de imán permanente
			Motor CC electromagnético
		CC sin escobillas	Motor CC de imán permanente de tierras raras
			Motor CC de imán permanente de ferrita
			Motor de CC de imán permanente de Alnico
	dinamo de aire acondicionado	máquina monofásica
		máquina trifásica

3. Tipo de motor y aplicación de nuestra empresa.

3.1 En la actualidad, nuestra empresa tiene principalmente motores con escobillas de CC de imán permanente micro (CC de bajo voltaje y CC de alto voltaje), motores sin escobillas, motores de CA de alto voltaje, motores de reducción de velocidad (motor de caja de cambios), etc.

3.2 Los productos se utilizan ampliamente en electrodomésticos, equipos médicos, dispositivos audiovisuales, productos de cuidado personal, equipos de comunicación, juguetes eléctricos, equipos de ejercicios, herramientas eléctricas y accesorios para automóviles. También son esenciales para diversas aplicaciones, como aspiradoras, secadores de pelo, reproductores de DVD, cepillos de dientes eléctricos, dispositivos de masaje, afeitadoras, licuadoras, exprimidores, modelos de aviones con control remoto inalámbrico, automóviles con control remoto, juguetes eléctricos, así como componentes automotrices críticos, incluidos elevalunas, cortinas y espejos retrovisores eléctricos.

 

II. Estructura y principio de funcionamiento del motor DC.

1.Principio de funcionamiento del motor CC:

Un motor de CC se basa en el principio de que un conductor de corriente está sometido a una fuerza electromagnética en un campo magnético. La conversión de energía es la conversión de energía eléctrica en energía mecánica y viceversa (por ejemplo, un generador de manivela)

2.La estructura principal del motor DC.

El motor de CC se compone de dos partes: el estator estacionario y el rotor giratorio. Hay un cierto espacio entre el estator y el rotor (llamado entrehierro).

2.1. Estator

La función del estator de un micro motor DC es generar un campo magnético y servir como soporte mecánico del motor. Generalmente se compone de dos partes: el conjunto de carcasa y el conjunto de cubierta trasera.

2.1.1. Los componentes de la carcasa incluyen principalmente la carcasa y los imanes, que desempeñan principalmente el papel de soporte mecánico y circuito magnético. A veces se añade un anillo de protección magnético para mejorar el circuito magnético.

2.1.2. El conjunto del estator contiene un dispositivo de cepillo y una cubierta trasera (de hierro o plástico).

El dispositivo de escobilla de carbón sirve principalmente para fijar la escobilla de carbón. A través del contacto deslizante entre el cepillo eléctrico y la superficie del conmutador, se cambia la dirección de la corriente en la bobina del rotor y el devanado del inducido giratorio se conecta al circuito externo.

2.2. Rotor

El rotor, también conocido como armadura, se compone principalmente de eje, núcleo de armadura, devanado de armadura y conmutador. 2.2.1. La función del eje es transmitir par.

2.2.2. El núcleo de la armadura es parte del circuito magnético del motor y también un componente que soporta la fuerza electromagnética.

2.2.3. El devanado de la armadura sirve para generar fuerza electromotriz inducida y producir par electromagnético a través del flujo de corriente, lo que permite la conversión de energía eléctrica-mecánica. Como componente central de los motores de CC, estos devanados suelen estar enrollados con conductores aislados circulares en ranuras a lo largo del núcleo de hierro según patrones específicos. Las bobinas están conectadas al conmutador.

2.2.4. La función del conmutador es la rectificación mecánica, es decir, en un motor de corriente continua, convierte la corriente continua aplicada en corriente alterna en el devanado.

3.Diagrama de explosión del motor (Anexo 1)

4.Principios del código motor de nuestra empresa (Apéndice 2)

III. Características básicas del motor micro DC.

1. 1.Términos básicos del motor:

1.Tensión nominal: la tensión entre los terminales del motor cuando el motor está funcionando a la tensión nominal.

2.Velocidad sin carga: la velocidad obtenida cuando no se aplica carga a la tensión nominal.

3.Sin corriente de carga: la corriente consumida bajo tensión nominal.

4.Potencia nominal: se refiere a la potencia mecánica de salida del motor en funcionamiento nominal, es decir, la potencia de salida en el extremo del eje.

5.Corriente nominal: la corriente entre los terminales del motor bajo tensión nominal y carga nominal.

6.Par nominal: el par de salida del eje del motor en el estado nominal.

7.Velocidad nominal: La velocidad obtenida con tensión nominal y carga nominal.

8.Eficiencia: relación entre la potencia mecánica de salida del motor y la potencia eléctrica de entrada a plena carga, generalmente expresada como porcentaje.

9. 9.Corriente de bloqueo: el valor de la corriente del estator cuando el eje del motor está bloqueado y el extremo del estator recibe el voltaje nominal.
10. 1.Par de bloque: el par de salida del eje del motor cuando el extremo del estator recibe la tensión nominal

11. 2. Aumento de temperatura y límite de aumento de temperatura

Cuando el motor está en marcha, se producirán pérdidas que se convierten en energía térmica y hacen que aumente la temperatura de cada parte del motor. La diferencia de temperatura entre la temperatura de una determinada parte del motor y la temperatura del medio circundante se denomina aumento de temperatura de esa parte.

Cuando un motor opera en condiciones nominales durante un período prolongado, el límite de aumento de temperatura permitido se convierte en el umbral térmico para todos los componentes una vez que se logra la estabilización. Específicamente para los devanados, este límite de temperatura depende principalmente de la clasificación de resistencia al calor de la estructura de aislamiento y de la temperatura ambiente, aunque también está influenciado por los métodos de medición. Las técnicas comúnmente utilizadas incluyen medición de resistencia y detección basada en termómetro.

3. 3. Grado de aislamiento:

4. Se utiliza para indicar el grado de resistencia a la temperatura y la temperatura de trabajo permitida del material aislante utilizado en el motor. Los materiales aislantes comúnmente utilizados en el motor se dividen en 5 grados A, E, B, F y H según su resistencia al calor.

grado de aislamiento	A	E	B	F	H
Temperatura de resistencia al calor	105 ℃	115℃	130℃	155℃	180℃

La resistencia al calor mencionada anteriormente no es absoluta, solo indica que se puede utilizar a esta temperatura durante mucho tiempo. Cuando la temperatura de trabajo excede la temperatura de trabajo máxima permitida, la vida útil disminuye exponencialmente con el aumento de la temperatura. Por lo tanto, durante el funcionamiento normal del motor, la temperatura del punto más caliente del aislamiento del devanado no debe exceder la temperatura límite de la tabla.

La prueba muestra que cuando el devanado alcanza una determinada temperatura, la vida útil del aislamiento se reduce a la mitad cada vez que la temperatura aumenta 8 ℃.

Generalmente, la mayoría de los motores utilizan aislamiento de grado E y B. Los motores que se utilizan en situaciones de alta temperatura suelen tener aislamiento de grado F-o H-.

Nota: Los micromotores de nuestra empresa (K10, M20, N20,030,130,260) que utilizan láminas aislantes tienen una resistencia al calor real de solo 70-80 ℃. Algunos modelos especifican un rango de temperatura de 10 ℃ a 60 ℃ en sus especificaciones. Por el contrario, los motores que utilizan polvo aislante (365.380.540) pueden soportar temperaturas de hasta 130 ℃. Los motores de alto voltaje como los modelos 7712,7912 y 9912 incluso superan los 155 ℃ en tolerancia de temperatura.

Si un producto no cumple con los requisitos de tolerancia de temperatura del cliente, se puede implementar el ajuste del material aislante del motor cuando la diferencia de temperatura sea mínima. Para aumentos de temperatura causados ​​por sobrecarga (que exceden los valores de carga normales), es obligatorio reemplazar el motor por uno con mayor capacidad de torque. 4. Modo de Operación: Indica el estado operativo del motor. Los tipos comunes incluyen:

5. 5.Clase de protección:

6. se utiliza para indicar la forma de protección del motor, denotado por "IP", como IP23, IP54, IP55, etc. 5. Clase de protección: se utiliza para indicar la forma de protección del motor, expresada como "IP", como IP23, IP54, IP55, etc.

El primer anti-sólido digital		El segundo antilíquido digital
0	Sin protección	0	Sin protección
1	D≥50 mm, p. mano.	1	Gota de agua de 90°, como condensación
2	D≥12.5, como dedo	2	Goteo de agua con un ángulo de inmersión ≤15°
3	D≥2,5 mm, como herramientas o cables	3	Rocíe agua con una inclinación hacia abajo de ≤60
4	D≥1,0 mm, como un alambre o un palo	4	Rociar agua en cualquier dirección, salpicar agua.
5	polvo	5	Chorro de agua en cualquier dirección, columna de agua.
6	Densidad del polvo de 20 mPa	6	Fuerte chorro de agua en cualquier dirección, columna de agua a alta presión.
definición de código IP		7	Inmersión de corta duración, profundidad del agua 0,15 m ~ 1 m
		8	Inmersión crónica en agua

6. 6.Nivel de chispa

nivel de chispa	Características de la chispa	Estado del conmutador y la escobilla.	Modos de funcionamiento permitidos
l	sin-chispa	No hay ninguna marca negra en el conmutador,
1¼	Sólo hay una pequeña cantidad de motas de chispas intermitentes en el borde del cepillo.	Sin quemaduras en el cepillo.	Puede funcionar continuamente
1½	La mayor parte del borde del cepillo tiene una chispa granular continua y relativamente escasa.	Hay marcas negras en el conmutador (que se pueden limpiar con gasolina); ligeras marcas de quemaduras en los cepillos	Puede funcionar continuamente
2	El borde del cepillo tiene una chispa granular densa en todos o en la mayoría de los lugares.	Hay marcas negras graves en el conmutador (que no se pueden eliminar con un lavado con gasolina); hay marcas de quemaduras en los cepillos	Se permite que ocurra bajo carga de impacto y sobrecarga de corta duración.
3	Hay una fuerte chispa parecida a una lengua a lo largo del borde del cepillo, acompañada de un sonido crepitante.	Hay marcas negras graves y marcas de quemaduras en el conmutador (que no se pueden eliminar con lavado con gasolina); los cepillos están quemados y dañados	Está permitido sólo en el instante de arranque directo o de marcha atrás, pero no debe dañar el conmutador y las escobillas.

*Todos los motores que producimos actualmente cumplen con los requisitos de calidad. La mayoría de los motores de CC en miniatura tienen chispas muy pequeñas y se utilizan diferentes métodos para suprimir las chispas en la producción de diferentes productos según los requisitos del cliente.

modelo	tipo de motor	método
		Incorporado-sensible a la presión-	capacitancia	condensador	Conmutación anticipada
Serie K, M, N, 1, 2	1,5-12V	√ (requerido)	√ (seleccionable)	√ (seleccionable)	×
serie 3,5	6-24V	√ (seleccionable)	√ (seleccionable)	√ (seleccionable)	×
Serie 5, 7 y 9	110-240V	×	√ (seleccionable)	√ (seleccionable)	√ (seleccionable)

La chispa generalmente se origina por un voltaje excesivo entre los segmentos del conmutador del motor. Como se muestra en la tabla anterior, la solución más convencional implica instalar una resistencia sensible al voltaje dentro del motor. Si esto no cumple con los requisitos del cliente, se pueden agregar condensadores e inductores a los terminales del motor. Para motores de alta potencia de las series 3 y 5, algunos modelos pueden no ser adecuados para la instalación de resistencias sensibles al voltaje. En tales casos, se emplean condensadores integrados o condensadores e inductores externos. La verificación previa a la producción de la rotación unidireccional es obligatoria para los motores de alto voltaje de las series 5, 7 y 9. Durante la fabricación, la dirección del conmutador se ajusta previamente (mediante la modificación del gancho de bobinado o el reposicionamiento de las escobillas) para minimizar las chispas y prolongar la vida útil. En ocasiones, los clientes personalizan la instalación de condensadores e inductores en función de las configuraciones específicas de sus productos.

7.Ruido del motor

motores generales	55-75dB	Ruido de fondo por debajo de 26 dB de prueba
Motor de bajo ruido	35-55dB
Motor silencioso	≤35dB

Nota: Las especificaciones estándar para motores eléctricos generales se determinan en función de las condiciones prácticas (o requisitos del cliente). Los micromotores de las series K, M y N normalmente funcionan por debajo de 55 dB, mientras que las series 3 y 5 generalmente permanecen por debajo de 75 dB. Para niveles de ruido más altos, ambas partes pueden negociar ajustes. La distancia de prueba estándar es de 30 cm, que puede ampliarse a 70 cm-100 cm dependiendo de circunstancias específicas.

8. 8.Inspección de fábrica y certificación relacionada de la inspección de fábrica de motores:

proyecto	llevando rueda loca		característica de carga		Bloqueo		Electricidad de arranque prensa	Cuadrado giratorio dirección	ruido	Alargamiento del eje	finalizar el juego
	actual	velocidad	actual	velocidad	momento	actual
unidad	mA	rpm	mA	rpm	gramos-cm	mA	V	horario/ccw	dB	mm	mm
Instrumento de prueba (juicio Métodos de ruptura)	Probador integral de motores (fuente de alimentación CC y tacómetro)				dinamómetro de torsión	amperímetro	fuente	sentir	El sentido del oído	pinzas	diálogo (Posición indeterminada)

atestación:

1.Certificación de calificación de fábrica

1.1IS0-9000 Sistema de calidad para requisitos generales del producto.

1.2TS-16949 está refinado sobre la base de ISO y tiene requisitos relativamente altos para productos de la industria automotriz
2.certificación de producto

2.1ROHS, REACH, SVHC (relacionado con el medio ambiente)

Compatibilidad electromagnética 2.2EMC (FCC en Norteamérica)

Las normas de seguridad 2.3UL para motores de alta potencia, alto voltaje, series 5,7,9 y de cubo de hierro cuentan con certificación CCC en China.

2.4CE características y símbolos de certificación de seguridad del mercado europeo relacionados con motores:

1.Voltaje: Letras en lugar de: V La unidad es V (voltios) Voltaje: Letras en lugar de: V La unidad es V (voltios)

2.Velocidad: Sustitución de letras: N La unidad es rpm Velocidad: Sustitución de letras: N La unidad es rpm

3.Torque: Sustitución de letras: T (también conocido como torque), la unidad es g-cm mN-m OZ-iｎ (onzas pulgadas) Torque: Sustitución de letras: T (también conocido como torque), la unidad es g-cm mN-m OZ-iｎ (onzas pulgadas) Torque: Sustitución de letras: T (también conocido como torque), la unidad es g-cm mN-m OZ-iｎ (onzas pulgadas)

4.Potencia: Letras en su lugar: W La unidad es w (vatios) Potencia: Letras en su lugar: W La unidad es w (vatios)

5.Corriente: Las letras significan: I La unidad es A (amperios) Corriente: Las letras significan: I La unidad es A (amperios)

6.Eficiencia: Letras en lugar de: η

7.Resistividad: Las letras reemplazan: R La unidad es Ω (ohmios) Resistividad: Las letras significan: R La unidad es Ω (ohmios)

8.Constante en radianes: Kt. La unidad es mNm/A. Constante en radianes: Kt. La unidad es mNm/A.

9.Constante de velocidad: Kn. La unidad es rpm/mNm. Constante de velocidad: Kn. La unidad es rpm/mNm.

9.Varios estados del motor:

1. 1.llevando rueda loca 。
2. 2.cargar 。
3. 3.empezar 。

4.Bloqueo.

En el funcionamiento del motor, la carga es la más importante en un estado dado del motor, es decir, la velocidad a la que se utiliza el motor. La carga del motor tiene dos puntos de estado específicos, el punto de máxima eficiencia y el punto de máxima potencia de salida.

El motor tiene la vida más larga con la mayor eficiencia.

Arranque y bloqueo son dos estados, pero el valor máximo de la corriente de arranque y el par de arranque son respectivamente iguales a la corriente de bloqueo y al par de bloqueo en valor numérico.

10.Curva característica de rendimiento del motor.

La curva característica de rendimiento del motor de CC se muestra como: La curva generalmente la genera el software de cálculo después de probar las características sin carga y las características de bloqueo. Las características del motor con diferentes cargas se pueden leer en la curva.

Par y velocidad del motor, relación actual:

En el gráfico, la relación entre el par y la velocidad de rotación es una línea recta. La relación entre par y corriente también es una línea recta.

A medida que aumenta la carga en el motor giratorio, la velocidad de salida del motor disminuirá continuamente y la corriente aumentará continuamente hasta que el motor se bloquee.

Por cada par adicional del mismo tamaño, el motor disminuirá la velocidad a una determinada tasa y el motor aumentará la corriente a una determinada tasa.

11.El rendimiento del motor cambia con el cambio de voltaje.

La velocidad del motor y el par de bloqueo casi cambian con el voltaje en proporción directa.

Cuando el voltaje cambia, la nueva relación de la curva de par y velocidad es paralela a la curva anterior, el porcentaje del par de arranque y la velocidad sin carga paralela al voltaje es el mismo y la potencia máxima de salida se multiplica por (1+η)².

Por ejemplo: el voltaje aumentó en un 20%

Por ejemplo, cuando el voltaje del motor es CC de 1,5 V, su velocidad sin carga es de 5000 rpm. El par de bloqueo es de 25 g.cm.

Cuando el voltaje se ajusta a 3,0 V, la velocidad sin carga puede ser de 10000 rpm y el par de bloqueo es de 50 g.cm.

12. 12.Algunos parámetros y fórmulas básicos del motor DC.

    Ejemplo: FK-130SHV-07660. Voltaje 24V. El rendimiento básico es el siguiente.
13. 

1. 1. En la tabla anterior, los datos de prueba directa son datos de rendimiento sin carga y datos de rendimiento de bloqueo.
2. 2.Cálculos comunes:

Punto de máxima eficiencia: El punto de máxima eficiencia se encuentra dentro del rango de par inferior a Ts/2.

16. 13.Conversión de unidad de par común del motor

 

No:	Nombre de la pieza del motor	Materia Prima
1	Terminales	H65
2	Campana final	Plástico (Nº de archivo UL: E215781)
3	cepillo	C5210
4	Lavadora	mascota
5	Arandela del conmutador	mascota
6	Segmento del conmutador	C5210
7	Núcleo del conmutador	Plástico (Nº de archivo UL: E215781)
8	Aislador de núcleo	mascota
9	Núcleo de laminación	CHAPA DE ACERO ELÉCTRICO NO ORIENTADA EN BOBINA
10	Eje	Acero (70#)
11	Bobinado de armadura	2#UEW/Temp Class130 (Nº de archivo UL: E171082)
12	Cepillo giratorio	C5191
13	Ajustar la lavadora	mascota
14	Resorte magnético	SWC
15	Imán	Fe2O3
16	Rodamiento impregnado de aceite	Cu-Fe
17	Carcasa del motor	Hoja de acero laminada en frío