I. Grundkenntnisse der Motorik

1. Definition von Motor

Ein Motor, allgemein als „Motor“ bekannt, ist ein elektromagnetisches Gerät, das elektrische Energie durch das Prinzip der elektromagnetischen Induktion umwandelt oder überträgt. In Stromkreisen wird es mit dem Buchstaben M bezeichnet. Seine Hauptfunktion besteht darin, ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen und als Stromquelle für Elektrogeräte und verschiedene mechanische Geräte zu dienen.
2. Klassifizierung von Motoren
Motoren können nach Stromversorgung, Struktur, Funktionsprinzip, Verwendung usw. klassifiziert werden. Nun Beispiele für Stromversorgungsmethoden

Per Stromversorgung	Dauerstrom-Dynamo	Gebürsteter DC	Permanentmagnet-Gleichstrommotor
			Elektromagnetischer Gleichstrommotor
		Bürstenloser Gleichstrom	Seltenerd-Permanentmagnet-Gleichstrommotor
			Ferrit-Permanentmagnet-Gleichstrommotor
			Alnico-Permanentmagnet-Gleichstrommotor
	Wechselstrom-Dynamo	Einphasenmaschine
		Drehstrommaschine

3. Motortyp und Anwendung unseres Unternehmens

3.1 Derzeit verfügt unser Unternehmen hauptsächlich über Mikro-Permanentmagnet-Gleichstrom-Bürstenmotoren (Niederspannungs-Gleichstrom und Hochspannungs-Gleichstrom), bürstenlose Motoren, Hochspannungs-Wechselstrommotoren, Drehzahlreduzierungsmotoren (Getriebemotoren) und so weiter.

3.2 Die Produkte werden häufig in Haushaltsgeräten, medizinischen Geräten, audiovisuellen Geräten, Körperpflegeprodukten, Kommunikationsgeräten, Elektrospielzeug, Fitnessgeräten, Elektrowerkzeugen und Automobilzubehör verwendet. Sie sind auch für verschiedene Anwendungen wie Staubsauger, Haartrockner, DVD-Player, elektrische Zahnbürsten, Massagegeräte, Rasierer, Mixer, Entsafter, drahtlos ferngesteuerte Modellflugzeuge, ferngesteuerte Autos, elektrisches Spielzeug sowie wichtige Automobilkomponenten wie elektrische Fensterheber, Vorhänge und Rückspiegel unerlässlich.

 

II. Aufbau und Funktionsprinzip des Gleichstrommotors

1. Funktionsprinzip des Gleichstrommotors:

Ein Gleichstrommotor basiert auf dem Prinzip, dass ein Stromleiter in einem Magnetfeld einer elektromagnetischen Kraft ausgesetzt ist. Energieumwandlung ist die Umwandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie und umgekehrt (z. B. ein Handkurbelgenerator).

2. Die Hauptstruktur des Gleichstrommotors

Der Gleichstrommotor besteht aus zwei Teilen: dem stationären Stator und dem rotierenden Rotor. Zwischen Stator und Rotor besteht ein gewisser Spalt (Luftspalt genannt).

2.1. Stator

Die Funktion des Stators eines Mikro-Gleichstrommotors besteht darin, ein Magnetfeld zu erzeugen und als mechanische Halterung für den Motor zu dienen. Es besteht im Allgemeinen aus zwei Teilen: der Gehäusebaugruppe und der hinteren Abdeckungsbaugruppe.

2.1.1. Zu den Gehäusekomponenten gehören hauptsächlich das Gehäuse und die Magnete, die hauptsächlich die Rolle der mechanischen Halterung und des Magnetkreises spielen. Manchmal wird ein magnetischer Schutzring hinzugefügt, um den Magnetkreis zu verstärken.

2.1.2. Die Statorbaugruppe enthält eine Bürstenvorrichtung und eine hintere Abdeckung (Eisen oder Kunststoff).

Die Kohlebürstenvorrichtung dient hauptsächlich der Fixierung der Kohlebürste. Durch den Schleifkontakt zwischen der Elektrobürste und der Kommutatoroberfläche wird die Stromrichtung in der Rotorspule geändert und die rotierende Ankerwicklung mit dem externen Stromkreis verbunden.

2.2. Rotor

Der Rotor, auch Anker genannt, besteht im Wesentlichen aus Welle, Ankerkern, Ankerwicklung und Kommutator. 2.2.1. Die Funktion der Welle besteht darin, Drehmomente zu übertragen.

2.2.2. Der Ankerkern ist Teil des Magnetkreises des Motors und auch eine Komponente, die elektromagnetische Kraft überträgt.

2.2.3. Die Ankerwicklung dient zur Erzeugung einer induzierten elektromotorischen Kraft und zur Erzeugung eines elektromagnetischen Drehmoments durch Stromfluss, wodurch eine mechanische/elektrische Energieumwandlung ermöglicht wird. Als Kernkomponente von Gleichstrommotoren werden diese Wicklungen typischerweise mit kreisförmigen isolierten Leitern in Schlitzen entlang des Eisenkerns nach bestimmten Mustern gewickelt. Die Spulen sind mit dem Kommutator verbunden.

2.2.4. Die Funktion des Kommutators ist die mechanische Gleichrichtung, das heißt, er wandelt in einem Gleichstrommotor den angelegten Gleichstrom in einen Wechselstrom in der Wicklung um.

3. Motorexplosionsdiagramm (Anhang 1)

4. Motorcode-Grundsätze unseres Unternehmens (Anhang 2)

III. Grundlegende Eigenschaften des Mikro-Gleichstrommotors

1. 1. Grundbegriffe des Motors:

1. Nennspannung: die Spannung zwischen den Motorklemmen, wenn der Motor mit Nennspannung läuft.

2. Leerlaufdrehzahl: Die Drehzahl, die erreicht wird, wenn bei Nennspannung keine Last angelegt wird.

3. Leerlaufstrom: der bei Nennspannung verbrauchte Strom.

4. Nennleistung: bezieht sich auf die mechanische Ausgangsleistung des Motors im Nennbetrieb, also die Ausgangsleistung am Ende der Welle.

5. Nennstrom: der Strom zwischen den Motorklemmen bei Nennspannung und Nennlast.

6. Nenndrehmoment: das Ausgangsdrehmoment der Welle des Motors im Nennzustand.

7.Nenngeschwindigkeit: Die Geschwindigkeit, die bei Nennspannung und Nennlast erreicht wird.

8. Wirkungsgrad: das Verhältnis der vom Motor abgegebenen mechanischen Leistung zur aufgenommenen elektrischen Leistung bei Volllast, normalerweise ausgedrückt als Prozentsatz.

9. 9. Blockierstrom: Der Statorstromwert, wenn die Motorwelle blockiert ist und das Statorende die Nennspannung erhält.
10. 1. Blockdrehmoment: Das von der Motorwelle abgegebene Drehmoment, wenn am Statorende die Nennspannung anliegt

11. 2. Temperaturanstieg und Temperaturanstiegsgrenze

Wenn der Motor läuft, entstehen Verluste, die in Wärmeenergie umgewandelt werden und die Temperatur jedes Teils des Motors ansteigen lassen. Der Temperaturunterschied zwischen der Temperatur eines bestimmten Teils des Motors und der Temperatur des umgebenden Mediums wird als Temperaturanstieg dieses Teils bezeichnet.

Wenn ein Motor über einen längeren Zeitraum unter Nennbedingungen betrieben wird, wird die zulässige Temperaturanstiegsgrenze zum thermischen Schwellenwert für alle Komponenten, sobald die Stabilisierung erreicht ist. Speziell bei Wicklungen hängt diese Temperaturgrenze in erster Linie von der Wärmebeständigkeit der Isolationsstruktur und der Umgebungstemperatur ab, wird aber auch durch Messmethoden beeinflusst. Zu den häufig verwendeten Techniken gehören Widerstandsmessung und Thermometer-basierte Erkennung.

3. 3. Isolationsgrad:

4. Wird verwendet, um den Temperaturbeständigkeitsgrad und die zulässige Betriebstemperatur des im Motor verwendeten Isoliermaterials anzugeben. Die im Motor üblicherweise verwendeten Isoliermaterialien werden entsprechend ihrer Hitzebeständigkeit in die 5 Klassen A, E, B, F und H eingeteilt.

Isolationsgrad	A	E	B	F	H
Hitzebeständigkeitstemperatur	105℃	115℃	130℃	155℃	180℃

Die oben angegebene Hitzebeständigkeit ist nicht absolut, sondern zeigt lediglich an, dass es bei dieser Temperatur über einen langen Zeitraum verwendet werden kann. Wenn die Arbeitstemperatur die maximal zulässige Arbeitstemperatur überschreitet, verringert sich die Lebensdauer exponentiell mit steigender Temperatur. Daher sollte im Normalbetrieb des Motors die Temperatur der heißesten Stelle in der Wicklungsisolierung die in der Tabelle angegebene Grenztemperatur nicht überschreiten.

Der Test zeigt, dass sich die Lebensdauer der Isolierung bei jedem Temperaturanstieg um 8 °C um die Hälfte verkürzt, wenn die Wicklung eine bestimmte Temperatur erreicht.

Im Allgemeinen verwenden die meisten Motoren eine Isolierung der Klassen E und B. Motoren, die in Hochtemperatursituationen eingesetzt werden, verfügen häufig über eine Isolierung der Güteklasse F oder H.

Hinweis: Die Mikromotoren unseres Unternehmens (K10, M20, N20,030,130,260) mit Isolierfolien haben eine tatsächliche Hitzebeständigkeit von nur 70-80℃. Einige Modelle geben in ihren Spezifikationen einen Temperaturbereich von -10℃ bis 60℃ an. Im Gegensatz dazu können Motoren mit Isolierpulver (365.380.540) Temperaturen von bis zu 130 °C standhalten. Hochspannungsmotoren wie die Modelle 7712, 7912 und 9912 überschreiten sogar eine Temperaturtoleranz von 155 °C.

Wenn ein Produkt die Temperaturtoleranzanforderungen des Kunden nicht erfüllt, kann eine Anpassung des Isolationsmaterials des Motors durchgeführt werden, wenn der Temperaturunterschied minimal ist. Bei Temperaturerhöhungen aufgrund von Überlastung (über die normalen Lastwerte hinaus) ist der Austausch des Motors durch einen Motor mit höherer Drehmomentkapazität zwingend erforderlich. 4. Betriebsmodus: Zeigt den Betriebsstatus des Motors an. Zu den gängigen Typen gehören:

5. 5.Schutzklasse:

6. Wird verwendet, um die Schutzart des Motors anzugeben, angegeben als „IP“, wie z. B. IP23, IP54, IP55 usw. 5. Schutzklasse: Wird verwendet, um die Schutzart des Motors anzugeben, ausgedrückt als „IP“, wie z. B. IP23, IP54, IP55 usw.

Der erste digitale Anti-solid		Das zweite digitale Anti-Liquid
0	Kein Schutz	0	Kein Schutz
1	D≥50mm, z.B. Hand.	1	90° Wassertropfen, wie Kondenswasser
2	D≥12,5, als Finger	2	Tropfwasser mit einem Neigungswinkel ≤15°
3	D≥2,5 mm, wie z. B. Werkzeuge oder Drähte	3	Sprühen Sie Wasser mit einer Neigung von ≤60 nach unten
4	D≥1,0 mm, beispielsweise ein Draht oder ein Stab	4	Wasser in jede Richtung spritzen, Wasser spritzen
5	Staub	5	Wasserstrahl in jede Richtung, Wassersäule
6	20 mPa Staubdichte	6	Starker Wasserstrahl in jede Richtung, Hochdruck-Wassersäule
Definition des IP-Codes		7	Kurzzeitiges Eintauchen, Wassertiefe 0,15 m bis 1 m
		8	Chronisches Eintauchen in Wasser

6. 6.Funkenniveau

Funkenniveau	Spark-Eigenschaften	Zustand von Kommutator und Bürste	Zulässige Betriebsarten
l	nein-spark	Es gibt keine schwarze Markierung auf dem Kommutator.
1¼	Am Bürstenrand sind nur vereinzelt Funkenflecken vorhanden	Keine Verbrennungen an der Bürste	Es kann kontinuierlich laufen
1½	Der größte Teil der Bürstenkante weist einen kontinuierlichen und relativ spärlichen körnigen Funken auf	Auf dem Kommutator befinden sich schwarze Flecken (die mit Benzin abgewischt werden können); leichte Brandspuren an den Bürsten	Es kann kontinuierlich laufen
2	Der Rand des Pinsels weist an allen oder den meisten Stellen einen dichten, körnigen Funken auf	Auf dem Kommutator befinden sich starke schwarze Flecken (die durch Waschen mit Benzin nicht entfernt werden können); Es sind Brandflecken auf den Bürsten vorhanden	Es ist zulässig, dass es bei kurzzeitiger Stoßbelastung und Überlastung auftritt
3	Entlang der Bürstenkante entsteht ein kräftiger zungenartiger Funke, begleitet von einem knisternden Geräusch	Auf dem Kommutator sind starke schwarze Flecken und Brandspuren zu sehen (die durch Waschen mit Benzin nicht weggewaschen werden können). Bürsten sind verbrannt und beschädigt	Dies ist nur im Moment des Direktstarts oder des Rückwärtsgangs zulässig, darf jedoch den Kommutator und die Bürste nicht beschädigen

*Alle Motoren, die wir derzeit produzieren, erfüllen die Güteklassenanforderungen. Die meisten Miniatur-Gleichstrommotoren haben sehr kleine Funken und unterschiedliche Methoden zur Funkenunterdrückung werden je nach Kundenwunsch bei der Herstellung verschiedener Produkte eingesetzt.

Modell	Motortyp	Methode
		Integrierter Drucksensor	Kapazität	Kondensator	Vorabkommutierung
K-, M-, N-, 1-, 2-Serie	1,5-12V	√（erforderlich）	√（wählbar）	√（wählbar）	×
3,5-Serie	6-24V	√（wählbar）	√（wählbar）	√（wählbar）	×
Serien 5, 7 und 9	110-240V	×	√（wählbar）	√（wählbar）	√（wählbar）

Funken entstehen typischerweise durch übermäßige Spannung zwischen den Kommutatorsegmenten des Motors. Wie in der Tabelle oben gezeigt, besteht die gängigste Lösung darin, einen spannungsempfindlichen Widerstand im Inneren des Motors zu installieren. Sollte dies den Kundenanforderungen nicht genügen, können Kondensatoren und Induktivitäten an den Motorklemmen angebracht werden. Bei Hochleistungsmotoren der Serien 3 und 5 sind einige Modelle möglicherweise nicht für die Installation spannungsempfindlicher Widerstände geeignet. In solchen Fällen kommen entweder eingebaute Kondensatoren oder externe Kondensatoren und Induktivitäten zum Einsatz. Für Hochspannungsmotoren der Serien 5, 7 und 9 ist eine Überprüfung der unidirektionalen Drehung vor der Produktion obligatorisch. Während der Herstellung wird die Richtung des Kommutators voreingestellt (durch Modifikation des Wickelhakens oder Neupositionierung der Bürsten), um Funkenbildung zu minimieren und die Lebensdauer zu verlängern. Die Installation von Kondensatoren und Induktivitäten wird manchmal von Kunden auf der Grundlage ihrer spezifischen Produktkonfigurationen angepasst.

7.Motorgeräusch

General Motors	55-75dB	Hintergrundgeräusche unter 26 dB im Test
Geräuscharmer Motor	35-55dB
Geräuschloser Motor	≤35dB

Hinweis: Standardspezifikationen für allgemeine Elektromotoren werden auf der Grundlage praktischer Bedingungen (oder Kundenanforderungen) festgelegt. Die Mikromotoren der Serien K, M und N arbeiten typischerweise unter 55 dB, während die Serien 3 und 5 im Allgemeinen unter 75 dB bleiben. Bei höheren Lärmpegeln können beide Parteien Anpassungen aushandeln. Der Standardtestabstand beträgt 30 cm und kann je nach spezifischen Umständen auf 70 cm-100 cm erweitert werden.

8. 8. Werksinspektion und entsprechende Zertifizierung der Motorenwerksinspektion:

Projekt	Tragrolle		Belastungskennlinie		Blockade		Strom starten drücken	Rotierendes Quadrat Richtung	Lärm	Schaftverlängerung	Endspiel
	aktuell	Geschwindigkeit	aktuell	Geschwindigkeit	Moment	aktuell
Einheit	mA	U/min	mA	U/min	g-cm	mA	V	cw/ccw	dB	mm	mm
Prüfinstrument (Urteil Bruchmethoden)	Motorumfassender Tester (Gleichstromversorgung und Drehzahlmesser)				Torsionsdynamometer	Amperemeter	Quelle	fühlen	Der Sinn des Ohres	Bremssättel	Dialgage (Unbestimmte Position)

Bescheinigung:

1. Zertifizierung der Werksqualifikation

1.1IS0-9000 Qualitätssystem für allgemeine Produktanforderungen

1.2TS-16949 wird auf Basis der ISO verfeinert und stellt relativ hohe Anforderungen an Produkte der Automobilindustrie
2.Produktzertifizierung

2.1ROHS, REACH, SVHC (umweltbezogen)

2.2EMC (FCC in Nordamerika) elektromagnetische Verträglichkeit

2.3UL-Sicherheitsvorschriften für Hochleistungs-Hochspannungsmotoren der Serien 5, 7, 9 und Eisenschaufelmotoren sind in China CCC-zertifiziert

2.4CE-Sicherheitszertifizierungsmerkmale und -symbole für den europäischen Markt in Bezug auf Motoren:

1.Spannung: Buchstaben statt: V Die Einheit ist V (Volt) Spannung: Buchstaben statt: V Die Einheit ist V (Volt)

2.Geschwindigkeit: Buchstabenersetzung: N Die Einheit ist U/min. Geschwindigkeit: Buchstabenersetzung: N Die Einheit ist U/min

3. Drehmoment: Buchstabenersetzung: T (auch bekannt als Drehmoment), Einheit ist g-cm mN-m OZ-iｎ (Unzen Zoll) Drehmoment: Buchstabenersetzung: T (auch bekannt als Drehmoment), Einheit ist g-cm mN-m OZ-iｎ (Unzen Zoll) Drehmoment: Buchstabenersetzung: T (auch bekannt als Drehmoment), Einheit ist g-cm mN-m OZ-iｎ (Unzen Zoll)

4.Leistung: Buchstaben statt: W Die Einheit ist w (Watt) Leistung: Buchstaben statt: W Die Einheit ist w (Watt)

5.Strom: Buchstaben stehen für: I Die Einheit ist A (Ampere) Strom: Buchstaben stehen für: I Die Einheit ist A (Ampere)

6. Effizienz: Buchstaben statt: η

7. Widerstand: Buchstaben ersetzen: R Die Einheit ist Ω (Ohm) Widerstand: Buchstaben stehen für: R Die Einheit ist Ω (Ohm)

8.Radiantkonstante: Kt. Einheit ist mNm/A. Bogenmaßkonstante: Kt. Einheit ist mNm/A.

9.Geschwindigkeitskonstante: Kn. Die Einheit ist U/min/mNm. Geschwindigkeitskonstante: Kn. Die Einheit ist U/min/mNm.

9. Mehrere Zustände des Motors:

1. 1. tragende Leerlaufrolle.
2. 2.laden 。
3. 3.starten 。

4. Blockade.

Im Motorbetrieb ist die Belastung in einem bestimmten Zustand des Motors am wichtigsten, also die Drehzahl, mit der der Motor betrieben wird. Die Motorlast hat zwei spezifische Zustandspunkte, den Punkt maximaler Effizienz und den Punkt maximaler Ausgangsleistung.

Der Motor hat die längste Lebensdauer bei höchstem Wirkungsgrad.

Start und Block sind zwei Zustände, aber der Maximalwert des Startstroms und des Startdrehmoments entspricht jeweils dem Blockstrom und dem Blockdrehmoment in numerischen Werten.

10. Kennlinie der Motorleistung

Die Leistungskennlinie des Gleichstrommotors wird wie folgt dargestellt: Die Kurve wird in der Regel von der Berechnungssoftware nach Prüfung der Leerlauf- und Blockiereigenschaften generiert. Aus der Kurve lässt sich das Verhalten des Motors bei verschiedenen Belastungen ablesen.

Motordrehmoment und Drehzahl, aktuelle Beziehung:

Im Diagramm ist der Zusammenhang zwischen Drehmoment und Drehzahl eine Gerade. Auch der Zusammenhang zwischen Drehmoment und Strom ist eine Gerade

Mit zunehmender Belastung des rotierenden Motors nimmt die Ausgangsdrehzahl des Motors kontinuierlich ab und der Strom steigt kontinuierlich an, bis der Motor blockiert.

Für jedes zusätzliche Drehmoment gleicher Größe verringert der Motor die Drehzahl um einen bestimmten Betrag und erhöht den Strom um einen bestimmten Betrag.

11.Motorleistung ändert sich mit Spannungsänderung.

Motordrehzahl und Blockierdrehmoment ändern sich nahezu direkt proportional zur Spannung.

Wenn sich die Spannung ändert, verläuft die neue Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahlkurve parallel zur vorherigen Kurve, der Prozentsatz des Anlaufdrehmoments und der Leerlaufdrehzahl parallel zur Spannung ist gleich und die maximale Ausgangsleistung wird mit (1+η)² multipliziert.

Beispiel: Spannung um 20 % erhöht

Wenn die Spannung des Motors beispielsweise 1,5 V Gleichstrom beträgt, beträgt seine Leerlaufdrehzahl 5000 U/min. Das Blockiermoment beträgt 25g.cm.

Wenn die Spannung auf 3,0 V eingestellt ist, kann die Leerlaufdrehzahl 10.000 U/min betragen und das Blockiermoment beträgt 50 g.cm.

12. 12.Einige grundlegende Parameter und Formeln des Gleichstrommotors.

    Beispiel: FK-130SHV-07660. Spannung 24V. Die Grundleistung ist wie folgt.
13. 

1. 1. In der obigen Tabelle sind die direkten Testdaten Leerlaufleistungsdaten und Blockierungsleistungsdaten.
2. 2.Gemeinsame Berechnungen:

Punkt maximaler Effizienz: Der Punkt maximaler Effizienz liegt im Drehmomentbereich von weniger als Ts/2.

16. 13. Umrechnung der gemeinsamen Drehmomenteinheit des Motors

 

Nein:	Name des Motorteils	Rohstoff
1	Terminals	H65
2	Endglocke	Kunststoff (UL-File-Nr.: E215781)
3	Pinsel	C5210
4	Waschmaschine	PET
5	Kommutatorscheibe	PET
6	Kommutatorsegment	C5210
7	Kommutatorkern	Kunststoff (UL-File-Nr.: E215781)
8	Kernisolator	PET
9	Laminationskern	NICHTORIENTIERTES ELEKTRISCHES STAHLBLECH IN COIL
10	Welle	Stahl (70#)
11	Ankerwicklung	2#UEW/Temp-Klasse 130 (UL-Datei-Nr.: E171082)
12	Rotorbürste	C5191
13	Passen Sie die Unterlegscheibe an	PET
14	Magnetfeder	SWC
15	Magnet	Fe2O3
16	Mit Öl imprägniertes Lager	Cu-Fe
17	Motorgehäuse	Kaltgewalztes Stahlblech