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1,8 Grad 57 mm Hybrid-Schrittmotor 2,8 V Metallgetriebegehäuse Gleichstrom-Schrittmotor für mobile Roboter
UMrissZEICHNUNG: Einheit: mm
SCHALTPLAN: Einheit: mm
Spezifikationen:
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ltem |
Spezifikationen |
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Schrittwinkel |
1,8° |
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Schrittwinkelgenauigkeit |
±5 %（tull step.noload） |
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Widerstandsgenauigkeit |
±10 % |
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Induktivitätsgenauigkeit |
±20 % |
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Temperaturanstieg |
80°CMax.（Nennstrom, 2 Phasen ein） |
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Umgebungstemperatur |
-20℃~+50℃ |
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Isolationswiderstand |
100 MΩMin., 500 VDC |
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Spannungsfestigkeit |
500 VAC/für eine Minute |
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Radiales Spiel der Welle |
0,02Max.（450g-Beladung) |
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Axiales Spiel der Welle |
0,08Max.（450g-Beladung) |
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Max. Radialkraft |
75N（20 mm vom Flansch entfernt) |
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Max. Axialkraft |
15N |
Technische Daten des Hybrid-Schrittmotors:
| Modell Nr | Bewertet Spannung |
Aktuell /Phase |
Widerstand /Phase |
Induktivität /Phase |
Halten Drehmoment |
Anzahl der Leads | Augenblick der Trägheit |
Gewicht | Halten Drehmoment |
Länge | |
| Einzelne Abtriebswelle | Doppelte Abtriebswelle | V | A | Ω | mH | Kg-cm | g-cm² | kg | Kg-cm | mm | |
| MBI57STH41-1006A | MBI57STH41-1006B | 5.7 | 1 | 5.7. | 5.4 | 3.9 | 6 | 120 | 0,45 | 0,21 | 41 |
| MBI57STH41-2006A | MBI57STH41-2006B | 2.8 | 2 | 1.4 | 1.4 | 3.9 | 6 | ||||
| MBI57STH41-3006A | MBI57STH41-3006B | 1.9 | 3 | 0,63 | 0,6 | 3.9 | 6 | ||||
| MBI57STH41-2804A | MBI57STH41-2804B | 2 | 2.8 | 0,7 | 1.4 | 5.5 | 4 | ||||
| MBI57STH51-1006A | MBI57STH51-1006B | 6.6 | 1 | 6.6 | 8.2 | 7.2 | 6 | 275 | 0,65 | 0,36 | 51 |
| MBI57STH51-2006A | MBI57STH51-2006B | 3.3 | 2 | 1,65 | 2.2 | 7.2 | 6 | ||||
| MBI57STH51-3006A | MBI57STH51-3006B | 2.2 | 3 | 0,74 | 0,9 | 7.2 | 6 | ||||
| MBI57STH51-2804A | MBI57STH51-2804B | 2.3 | 2.8 | 0,83 | 2.2 | 10.1 | 4 | ||||
| MBI57STH56-1006A | MBI57STH56-1006B | 7.4 | 1 | 7.4 | 10 | 9.0 | 6 | 300 | 0,7 | 0,4 | 56 |
| MBI57STH56-2006A | MBI57STH56-2006B | 3.6 | 2 | 1.8 | 2.5 | 9.0 | 6 | ||||
| MBI57STH56-3006A | MBI57STH56-3006B | 2.3 | 3 | 0,75 | 1.1 | 9.0 | 6 | ||||
| MBI57STH56-2804A | MBI57STH56-2804B | 2.5 | 2.8 | 0,9 | 2.5 | 12.6 | 4 | ||||
| MBI57STH76-1006A | MBI57STH76-1006B | 8.6 | 1 | 8.6 | 14 | 13.5 | 6 | 480 | 1 | 0,68 | 76 |
| MBI57STH76-2006A | MBI57STH76-2006B | 4.5 | 2 | 2,25 | 3.6 | 13.5 | 6 | ||||
| MBI57STH76-3006A | MBI57STH76-3006B | 3 | 3 | 1 | 1.6 | 13.5 | 6 | ||||
| MBI57STH76-2804A | MBI57STH76-2804B | 3.2 | 2.8 | 1.13 | 3.6 | 18.9 | 4 | ||||
| MBI57STH82-4006A | MBI57STH82-4006B | 2.8 | 4,0 | 0,7 | 1.5 | 18 | 6 | 520 | 1.2 | 0,8 | 84 |
| MBI57TH115-2804A,Wellendurchmesser Ф8 | 5,88 | 2.8 | 2.1 | 10 | 30 | 4 | 650 | 1.8 | 1,0 | 115 | |
